في 1 أبريل عام 1957 تأسست شركة ناقلات النفط الكويتية علي يد مجموعة من المستثمرين الكويتيين الرواد هم عبد العزيز حمد الصقر، حمود الزيد الخالد، يوسف عبد العزيز الفليج، عبد العزيز محمد الشايع، خالد عبد اللطيف الحمد، يوسف أحمد الغانم، نصف اليوسف النصف، محمد عبد المحسن الخرافي، بدر السالم العبد الوهاب، خليفة الخالد الغنيم، عبد الرزاق خالد الزيد وعزت محمد جعفر

عام 1959 تسلمت شركة ناقلات النفط الكويتية أول ناقلة للنفط الخام "كاظمة" بلغت سعتها 49،000 طناً مترياً، وكانت أول ناقلة نفط ترفع العلم الكويتي واعتبرت ناقلة عملاقة آنذاك.

عام 1959 تم إنشاء فرع الوكالة البحرية التابع لشركة ناقلات النفط الكويتية لتصبح الشركة ممثلة في فرع الوكالة البحرية وكيلاً للناقلات النفطية التي ترسو في موانئ النفط الكويتية لتقديم كافة الخدمات التي تحتاج إليها وأصبحت من ذلك التاريخ الوكيل الحصري للناقلات النفطية بامتياز خاص من الدولة حيث بدأت اعمالها في هذا المجال.

عام 1960 حصلت الشركة على امتياز استغلال الغاز لتوزيعه على المواطنين للاستهلاك المنزلي.

عام 1961 تم تعيين عبد العزيز حمد الصقر أول رئيساً تنفيذياً لشركة ناقلات النفط الكويتية.

في عام 1962 تم بناء مصنع لتعبئة الغاز البترولي المُسال في منطقة الشويخ الصناعية.

عام 1967 أسست شركة ناقلات النفط الكويتية شركة فرعية لها بلندن وبعدها بفترة قصيرة أسست شركة أخرى لتحقيق أهم أهداف الشركة وهو الوصول لمرحلة الإدارة الذاتية لأسطول الناقلات بعد اكتساب الخبرات الكافية.

في يناير من العام 1980 تم تصفية الشركتين الموجودتين في لندن بعدما أصبحت شركة ناقلات النفط الكويتية تمتلك مجموعة من الكوادر الوطنية ذات الخبرات العالية وأصبحت الإدارة الكاملة لشركة ناقلات النفط الكويتية من داخل الكويت فقط.

عام 1979 قررت الدولة تأميم شركة ناقلات النفط الكويتية وذلك بعد قرار تأميم كافة المنشآت النفطية لتصبح جميعها ملكاً للدولة فقط.

عام 1985. تم تشغيل فرع تعبئة الغاز المسال الشعيبة.

عام 2015 تم تدشين مصنع تعبئة الغاز المُسال في منطقة ام العيش

عام 2016 فازت الشركة بجائزة التدريب البحري من هيئة قائمة «لويدز» العالمية للشرق الأوسط وشبه القارة الهندية.

2019 بدأت الشركة بتحديث اسطولها بالبدء في بناء ثماني ناقلات نفط ومنتجاته وتم الانتهاء من هذا التحديث مطلع عام 2021 وهذا المشروع جزء من مشاريع مؤسسة البترول الكويتية والمدرج في خطة تحديث اسطول الناقلات.

في الأعوام 2015 و 2016 و 2017 و 2018 و 2019 و 2020 فازت الشركة بجائزة أفضل مشغل للناقلات النفطية في منطقة الشرق الأوسط وشبه القارة الهندية من قبل منظمة (المقاييس البحرية)

في عام 2022 حصلت الشركة على جائزة (التعليم والتدريب البحري) في الصناعة البحرية بمنطقة الشرق الأوسط وشبة القارة الهندية التي تمنحها منظمة المقاييس البحرية العالمية.